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基于多体动力学的APM车辆系统动力学性能研究与参数优化策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口数量不断攀升，城市交通拥堵问题日益严重，给居民的出行带来极大不便，同时也对城市的可持续发展造成阻碍。在此背景下，城市轨道交通凭借其运量大、速度快、准时、环保等显著优势，成为解决城市交通问题的关键手段，在城市交通体系中占据着举足轻重的地位。

自动旅客捷运系统（AutomatedPassengerMover，简称APM）作为城市轨道交通的新型制式，以其独特的优势在城市交通中崭露头角，发挥着不可或缺的作用。APM车辆通常采用全自动无人驾驶技术，这不仅减少了人工操作可能出