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工业机器人技术与应用习题+答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.检测生活环境周围的有害的气体的浓度，常采用（）。

A、温度传感器

B、力敏传感器

C、气敏传感器

D、湿度传感器

正确答案：C

2.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、延时后有效

B、无效

C、有效

正确答案：B

3.采用3相380V输入的变频，其直流母线电圧约为（）。

A、500V

B、230V

C、320V

D、610V

正确答案：D

4.Select指令的作用是（）。

A、计数

B、选择性执行

C、定时

D、循环

正确答案：B

5.在人机交互领域中最著名的预测模型是（）。

A、GOMS模型

B、LOTOS

C、UAN

D、马尔可夫预测

正确答案：A

6.灵敏度是描述传感器的（）敏感程度的特性参数。

A、输入量对输出量

B、输出量对扰动量

C、输出量对输入量

D、扰动量对输出量

正确答案：C

7.程序中的累加器用的是哪种寻址方式（）。

A、字节寻址

B、双字寻址

C、位寻址

D、字寻址

正确答案：B

8.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的（）。

A、传输系统

B、搬运机构

C、执行机构

D、控制系统

正确答案：C

9.对于ABB工业机器人，下列语句中与“ReSetDo1;”功能相同的是（）.。

A、SetDODo1,0;

B、SetDODo1,1;

C、SetDODo1=0;

D、SetDODo1=1;

正确答案：A

10.ABB机器人可以允许有几个主程序main（）。

A、5个

B、1个

C、3个

D、无限制

正确答案：B

11.ABB机器人在中国的研发制造基地设在（）。

A、北京

B、上海

C、广州

D、深圳

正确答案：B

12.在机电一体化装置安装中，线槽中的电缆必须有至少多少预留长度？。

A、5mm

B、10mm

C、20mm

D、以上都可以

正确答案：B

13.那条指令用来等待输入信号（）。

A、WaitDi

B、WaitDo

C、DiWait

D、WaitTime

正确答案：A

14.工业机器人在执行来自于控制器的任务过程中，必须始终保持对操作机的（）要求。

A、控制

B、力矩

C、位置

D、速度

正确答案：C

15.不属于PLC的输出方式的是（）。

A、继电器输出

B、普通晶闸管

C、双向晶闸管

D、晶体管

正确答案：B

16.在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,下列（）不属于在线示教编程的范畴。

A、拖动示教

B、解析示教

C、辅助装置示教

D、示教盒示教

正确答案：B

17.工业机器人手动程序调试过程中，关于程序指针的控制，下列说法正确的是（）。

A、光标随指针的移动而移动

B、指针可以随意跳转至光标位置处

C、光标可以随意跳转至程序指针处

D、同一程序中可同时出现多个程序指针

正确答案：B

18.基本尺寸较大、过盈量也较大的过盈连接装配应采用（）。

A、打击法

B、热胀法

C、压入法

D、冷缩法

正确答案：B

19.CPU在发生机架故障或分布式I/O的站故障时进入STOP模式。程序中插入（）组织块可避免进入STOP模式。

A、OB82

B、OB83

C、OB85

D、OB86

正确答案：D

20.在RobotStudio中使用TCP跟踪功能，TCP跟踪选项不能设置（）。

A、跟踪长度

B、接近丢失距离

C、耿宗轨迹颜色

D、提示颜色

正确答案：B

21.多关节型机器人的肩关节旋转角度范围是（）。

A、220°

B、270°

C、200°

D、320°

正确答案：A

22.使用从行为模型到结构模型的转换算法得到的人机界面结构模型中，不可能包含的事件类型为（）。

A、部事件

B、外部事件

C、系统事件

D、用户事件

正确答案：B

23.各种绝缘材料的机械强度的各种指标是（）等各种强度指标。

A、抗张、抗压、抗弯

B、抗剪、抗撕、抗冲击

C、抗张，抗压

D、含A，B两项

正确答案：D

24.在机器人示教器的状态栏，可显示机器人当前的工作模式、电机状态和（）。

A、参数和变量

B、坐标系信息

C、报警信息

D、运行程序

正确答案：C

25.人机交互的输入模式不包括有（）。

A、采样模式

B、请求模式

C、事件模式

D、学习模式

正确答案：D

26.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

正确答案：B

27.下列哪项命令表示串联的常开触点？。

A、A

B、AN

C、O

D、ON

正确答案：A

28.中频发电机组启动时,交流电动机的冲击电流约为额定电流的（）倍。

A、6～7

B、5～7

C、4～6

D、3～5

正确答案：B

29.在何处找到机器人的序列号?（）。

A