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2025《单片机控制的智能小车系统总体结构设计案例》1200字.docx

2025《单片机控制的智能小车系统总体结构设计案例》1200字.docx

    单片机控制的智能小车系统总体结构设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u32317单片机控制的智能小车系统总体结构设计案例 1

    48961.1智能小车系统的总体结构 1

    44311.1.1智能小车机械结构 1

    137431.1.2智能小车电气控制结构 3

    111291.2智能小车系统控制方案 4

    1.1智能小车系统的总体结构

    1.1.1智能小车机械结构

    本论文研究的智能车测试平台可用智能轮式移动车，底板和框架由铝合金材料构成，巡线方式主要有电磁循线和线性CCD循线，本次设计使用线性CCD传感器实现自主循线功能。

    智能小车轨迹跟踪控制算法处理和控制系统采

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