管道清灰机器人运行操作与维护指南.pdfVIP

ICS03.100.50

CCSC68

团体标准

T/SDMI00XX—2025

管道清灰机器人运行操作与维护指南

Operationandmaintenanceguideforpipelinedebrisremovalrobot

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

山东省机械工业协会发布

T/SDMI00XX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东劳动职业技术学院提出。

本文件由山东省机械工业协会归口。

本文件起草单位：山东劳动职业技术学院、山科华智（山东）机器人智能科技有限责任公司、山东

齐鲁电机制造有限公司。

本文件主要起草人：赵玉信、史家迎、闵凤、赵帅、刘光利、刘大朋、纪鹏、赵孟。

I

T/SDMI00XX—2025

管道清灰机器人运行操作与维护指南

1范围

本文件规定了管道清灰机器人（以下简机器人）运行操作与维护的术语和定义、运行操作、安全注

意事项、维护保养及故障处理。

本标准适用于管径1000mm-3000mm的工业管道（如钢铁厂转炉烟气管道等）中，采用四轮驱动底

盘、螺旋绞龙破碎、清扫钢刷、曲面铲斗及集尘箱结构的清灰机器人的运行操作与维护，其他类似工况

的管道清灰机器人可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5226.1-2019机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB7251.1-2013低压成套开关设备第1部分：总则

GB/T2893.1-2013图形符号安全色和安全标志第1部分：安全标志和安全标记的设计原则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

管道清灰机器人Pipelinedebrisremovalrobot

一种可沿管道自动行走，配备四轮驱动底盘、螺旋绞龙、清扫钢刷、曲面铲斗、集尘箱及遥控系统，

用于清除工业管道内沉积粉尘的机电一体化设备。

3.2

螺旋绞龙机构Screwconveyorsystem

安装于机器人前端，用于破碎管道内壁结块并将粉尘向管道底部中间聚敛的螺旋状装置，可根据管

径更换匹配尺寸。

3.3

清扫钢刷Cleaningsteelbrush

安装于机器人前部，可调整姿态以适应不同管径，用于将管道底部两侧积灰清扫至中间的旋转刷状

装置。

3.4

曲面铲斗Curvedbucket

采用与管道底面匹配的曲面设计，用于铲取管道底部沉积粉尘的部件，可根据管径更换尺寸。

3.5

集尘箱Dustcontainer

用于暂存清扫收集的粉尘，通过刮板提升机构输送粉尘，可在出灰口卸料的大容量存储部件。

3.6

遥控箱Remotecontrolstation