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破拆机器人发展研究的国内外文献综述
1.1破拆机器人
相较于我国而言欧美国家对多功能工程机器人的技术研究起步较早。早在上世纪70年代，瑞典的布鲁克公司就研发出了首台应用于多种环境破拆的多功能工程机器人，经过几十年的经验的累积与改进,无论在技术产品的结构设计、选型或者说还是产品制造工艺技术水平上均一直处于业内全球性和业内国际性最领先的技术地位,是目前遥控拆除式和电液式操作机器人最大的生产商和主要供应商,产品已经广泛销往中国以及全球各地[3]。
其主要系列产品为：BROKK系列主要产品有:BROKK70、BROKK110、BROKK200、BROKK30
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