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2025《柔性机械手动态面控制设计计算案例》900字.docx

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    柔性机械手动态面控制设计计算案例

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    TOC\o1-3\h\u18351柔性机械手动态面控制设计计算案例 1

    297441.1系统描述 1

    51901.2控制律设计 2

    244241.3稳定性分析 3

    264371.4仿真实例 4

    反演控制方法在实现不确定非线性系统的鲁棒控制或自适应控制方面具有明显的优势（特别是在扰动或不确定性不满足匹配条件的情况下）然而，由于Backstepping方法本身并不能很好地解决项展开以及虚拟控制求导过程中项展开所带来的问题，在高阶系统中，这一缺陷表现得尤为突出。采用一阶积分滤波器计算虚拟控制的导数，

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