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2025《上下料机械手操纵系统的研制分析案例》1700字.docx

2025《上下料机械手操纵系统的研制分析案例》1700字.docx

    上下料机械手操纵系统的研制分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u10195上下料机械手操纵系统的研制分析案例 1

    131651.1硬件部分 1

    284931.1.1PLC选择 1

    237641.1.2电机 1

    146481.1.3步进电机驱动器 2

    235021.1.4接近开关介绍 3

    63261.1.5I/O分配和外部接线图 4

    205291.2软件部分 5

    27081.2.1控制系统功能框图 5

    303691.2.2电机控制系统软件设计 6

    265731.2.3系统梯形图程序 6

    1.1硬件

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