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机器人系统集成面试题目及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述机器人系统集成的定义及其主要包含哪些核心环节。

二、

在机器人工作站中，为什么需要建立精确的坐标系？请简述世界坐标系、基坐标系、工具坐标系和关节坐标系的概念及其在坐标系转换中的重要作用。

三、

列举至少五种常见的工业机器人末端执行器，并分别说明其主要用途。

四、

传感器在机器人系统中扮演着至关重要的角色。请说明选择传感器时通常需要考虑哪些关键因素？并举例说明至少两种不同类型的传感器在机器人应用中的具体作用。

五、

简述伺服电机与步进电机在原理、性能特点及适用场景上的主要区别