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四行半喂入花生联合收获：摘果机理与筛选特性的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与目的

花生作为全球重要的油料和经济作物，在农业生产中占据着关键地位。中国作为花生种植大国，花生种植面积广泛，分布于多个省份。花生富含蛋白质、油脂和多种维生素，不仅是重要的食用油原料，还在食品加工、医药等领域有着广泛应用。随着农业现代化进程的推进，花生种植面积逐年增加，对花生机械化收获的需求也日益迫切。传统的人工收获方式劳动强度大、效率低，且收获损失率高，已无法满足大规模花生种植的需求。机械化收获成为提高花生生产效率、降低劳动成本的必然选择。

目前，花生机械化收获技术取得了一定的进展，但仍存在一些问题。现有的花生联