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2025年仓库安防机器人叉车通道巡逻路径避障方案报告
一、方案背景
1.1仓库安全形势严峻
1.2机器人技术在仓储领域的应用
二、技术路线
2.1机器人硬件选型
2.1.1机器人本体
2.1.2感测设备
2.1.3驱动系统
2.2软件系统设计
2.2.1机器人路径规划
2.2.2避障算法
2.2.3通信系统
三、实施步骤
3.1项目前期准备
3.1.1现场调研
3.1.2技术方案制定
3.1.3设备采购
3.2系统集成与调试
3.2.1硬件集成
3.2.2软件开发与调试
3.2.3系统测试
3.3项目实施与验收
3.3.1项目实施
3.3.2验收
四、
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