低轨卫星车载动中通系统自动跟踪及波束赋形算法研究.pdf

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摘要

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新一轮科技变革推动低轨卫星通信在车载通信领域展现出巨大潜力,其低

时延、高带宽、高速率和灵活部署等优势正引领车载动中通系统迈入新纪元。

本文对低轨卫星动中通系统车载天线的自动跟踪和波束赋形展开研究。针

对车载天线在复杂路况下的姿态波动以及低轨卫星的高速运动导致天线无法快

速精确对星和跟踪的问题,提出一种基于改进ESKF的IMU/GNSS数据融合算

法,以提升车载天线的位置估计精度。在ESKF

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