第五章开环伺服系统.pptVIP

第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日5.1概述第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日特点：没有位置反馈和速度反馈回路；多使用步进电机作为驱动电机；在工作频率范围内，系统每发出一个脉冲，步进电机就转过一定的角度（步距角）；工作台的位移量由发送给步进电机的脉冲数量决定；工作台的移动速度由发送给步进电机的脉冲频率决定；第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日受到步距角的限制，并且对系统误差只能采用软件补偿的方法解决，所以精度较低；受到步进电机运行频率的限制，所以速度较慢。工作台的移动方向由步进电机绕组的通电顺序或电流方向决定；第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日5.2步进电机(StepperMotor)按照工作原理分：反应式/变磁阻式永磁式、永磁感应子式/混合式按照相数分：三相、四相、五相等5.2.1反应式步进电机反应式步进电机又称为可变磁阻式（VariableReluctance）步进电机，简称为VR步进电机。第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日5.2.1.1工作原理第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日步进电机从一相通电换接到另一相通电，称为一拍，每一拍，转子转过一个固定的角度，称为步距角θ。例