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工业机器人应用基础项目一：认识工业机器人

项目一：认识工业机器人项目三：调试工业机器人项目二：认识工业机器人的构造项目四：认识工业机器人编程项目五：认识工业机器人典型应用项目六：维护与保养工业机器人

认识工业机器人项目一

工业机器人概述工业机器人的基本组成工业机器人的技术参数工业机器人的分类项目一

学习目标掌握工业机器人的定义及特点。了解工业机器人的发展历程及发展趋势。掌握工业机器人的基本组成及技术参数。了解工业机器人的分类。能够指出工业机器人各部分组成的名称。能够收集工业机器人相关信息。具备国家荣誉感和社会责任感。培养勤学好问的学习态度。

项目导读我们在日常生活中随处可见机器人的身影，如餐厅里的送餐机器人、酒店里的送物机器人、辅助儿童学习的早教机器人、曾在春节联欢晚会上表演的阿尔法机器人等。工业机器人你见过吗？

项目导读基于ABB机器人发动机自动装配的生产线视频

工业机器人最早的定义为“用来搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置”。目前，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人可以接受人工指挥运行，也可以按照预先编制的程序运行。1.1工业机器人概述1.1.1工业机器人的定义

1．可编程：工业机器人可根据其工作环境的需要进行编程。2．拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走机构（腿脚）、大臂、小臂、手腕、末端执行器（手爪）等部分，并通过类似人大脑的电脑来控制其运动。3．通用性：除了专门设计的专用工业机器人外，一般工业机器人均具有较好的通用性，在执行不同的作业任务时只需要更换其末端执行器便可。4．涉及学科广泛：工业机器人技术涉及的学科非常广泛，这些学科归纳起来主要包括机械学及微电子学等。1.1工业机器人概述1.1.2工业机器人的特点

1.1工业机器人概述1.1.3工业机器人的发展历程与发展趋势1．工业机器人的发展历程工业机器人的发展历程可以分为四个阶段：萌芽阶段、初级阶段、迅速发展阶段、智能化阶段。1）萌芽阶段（20世纪40—50年代）1954发明家德沃尔定义了工业机器人，并申请了相关专利1959Unimation公司制造出世界上第一台真正实用的工业机器人——Unimate机器人

1.1工业机器人概述1.1.3工业机器人的发展历程与发展趋势1．工业机器人的发展历程工业机器人的发展历程可以分为四个阶段：萌芽阶段、初级阶段、迅速发展阶段、智能化阶段。2）初级阶段（20世纪60—70年代）1961Unimation公司为通用汽车公司的汽车生产线安装了第一台用于生产的工业机器人1962美国机械与铸造公司制造出了沃尔萨特兰机器人1967Unimate机器人被引入欧洲

1.1工业机器人概述1.1.3工业机器人的发展历程与发展趋势1．工业机器人的发展历程工业机器人的发展历程可以分为四个阶段：萌芽阶段、初级阶段、迅速发展阶段、智能化阶段。2）初级阶段（20世纪60—70年代）1969Unimation公司开始为亚洲市场生产和销售Unimate机器人1971世界上第一个国家机器人协会——日本机器人协会成立1978Unimation公司推出可编程通用工业机器人PUMA，应用于汽车装配线日本山梨大学牧野洋发明了SCARA工业机器人

1.1工业机器人概述1.1.3工业机器人的发展历程与发展趋势1．工业机器人的发展历程上海交通大学机器人研究所推出了“上海一号”弧焊机器人工业机器人的发展历程可以分为四个阶段：萌芽阶段、初级阶段、迅速发展阶段、智能化阶段。3）迅速发展阶段（20世纪80—90年代用汽车公司第一次将CONSIGHT机器视觉系统成功应用。上海交通大学机器人研究所推出了“上海一号”弧焊机器人，这是我国自主研制的第一台具有6个自由度的机器人

1.1工业机器人概述1.1.3工业机器人的发展历程与发展趋势1．工业机器人的发展历程工业机器人的发展历程可以分为四个阶段：萌芽阶段、初级阶段、迅速发展阶段、智能化阶段。3）迅速发展阶段（20世纪80—90年代）1994Motoman（莫托曼）公司（即现在的安川电机）推出机器人控制系统MRC，使同步控制两台机器人成为可能。1992ABB公司推出开放式控制系统S4，改善人机界面和机器人技术性能。

1.1工业机器人概述1.1.3工业机器人的发展历程与发展趋势1．工业机器人的发展历程工业机器人的发展历程可以分为四个阶段：萌芽阶段、初级阶段、迅速发展阶段、智能化阶段。4）智能化阶段（21世纪初至今）201120182022发那科公司的R-1000iA机器人利用LVC（学习减振装置）实现了更高速的动作。发那科公司首次将人工智能应用于工业机器人拾