力矩式自整角机工作原理及应用优选文档.pptVIP

力矩式自整角机工作原理及应用;（优选）力矩式自整角机工作原理及应用.;图5-16定子绕组中的电流;图5-18定子磁场的合成和分解;图5-19控制式自整角发送机、变压器的定子合成磁场;以上所分析的内容就是控制式自整角机的工作原理。简单归纳如下：

?(1)ZKF的转子绕组产生的励磁磁场是一个脉振磁场,它在发送机定子绕组中感应变压器电势。定子各相电势时间上同相位,其有效值与定、转子间的相对位置有关。

(2)ZKF定子合成磁场的轴线与转子励磁磁场的轴线重合,但方向恰好相反。

(3)ZKF和ZKB的定子三相绕组对应联接,两机定子绕组的相电流大小相等、方向相反,因而两机定子合成磁场相对自己定子绕组位置的方向也应相反。;(4)ZKB的输出电势的有效值E2=E2maxsinγ,其中γ叫失调角。失调角γ=90°-δ,γ角是实际ZKB转子绕组轴线(从Z2′到Z1′方向)偏移(超前)协调位置(方向)的角度(取正号)(图5-20所示)。协调位置为输出电势等于零的位置。在失调角比较小时,U2=U2maxγ,这里γ的单位取弧度(rad)。

;图5-22随动系统中的ZKF-ZKB;图5-3雷达俯仰角自动显示系统原理图;5.4带有“ZKC”的控制式自整角机;图5-24ZKF-ZKC-ZKB的工作原理;此磁场作为ZKB的励磁磁场,它与输出绕组轴线的夹角

为90°-(θ1-θ2),因此,输出电势为

E2=E2maxcos［90°-(θ1-θ2)］

=E2maxsin(θ1-θ2)(5-14)

;图5-25火炮相对于罗盘方位角的控制原理图;5.5力矩式自整角机的运行;图5-26力矩式自整角机的工作原理图;图5–27载流线圈在合成磁场中所受到的力矩;5.5.2力矩式自整角机的失调角和协调位置

力矩式自整角机的接收机ZLJ转子在失调时能产生转矩T来促使转子和发送机ZLF转子协调,这个转矩是由电磁作用产生的,我们称之为整步转矩。由于磁密Bq=Bsinδ起了关键作用,故整步转矩与sinδ成正比,即

T=KBsinδ(5-15);图5-28整步转矩与失调角的关系;图5-29为测量水塔内水位;5.6自整角机的选用和技术数据;5.6.1自整角机的型号和技术数??

?1.型号

选择某自整角机时,一定要注意到该电机铭牌上的型号,根据型号就可大体了解这台电机的运行方式和尺寸大小。例如：

某一自整角机型号为“36ZKF01”；

另一自整角机型号为“28ZKB02”；

再一自整角机型号为“70ZLJ01”。;5.6.1自整角机的型号和技术数据

?1.型号

选择某自整角机时,一定要注意到该电机铭牌上的型号,根据型号就可大体了解这台电机的运行方式和尺寸大小。例如：

某一自整角机型号为“36ZKF01”；

另一自整角机型号为“28ZKB02”；

再一自整角机型号为“70ZLJ01”。;2.励磁电压

它是加在励磁绕组上的电压。对于ZKF、ZLF、ZLJ而言,励磁绕组就是转子绕组；而对于ZKB,励磁绕组是相当于这里的定子绕组,则励磁电压是指加在定子绕组上的最大线电压,其数值与所对接的ZKF定子绕组的最大线电压一致,例如“36ZKF01”的励磁电压为115V。

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