利用强化学习优化YOLOv5s模型的风电叶片缺陷检测技术.docxVIP

利用强化学习优化YOLOv5s模型的风电叶片缺陷检测技术

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关技术与理论综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1深度学习检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2YOLO系列目标检测模型详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3强化学习基本原理及算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4风电叶片缺陷类型与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

基于强化学习的YOLOv5s模型优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1YOLOv5s模型架构介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2强化学习在目标检测中的引入机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2.1基于策略梯度的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.2基于深度Q网络的参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3模型优化目标函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

风电叶片缺陷检测系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1数据采集与预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2训练集与测试集构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3缺陷检测结果可视化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

实验设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1实验平台与硬件环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2模型训练过程详细记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.3多组对比实验设置与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

结果验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.1缺陷检测精度量化指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2与传统算法的对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.3算法的鲁棒性与泛化能力测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.2待解决问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

7.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

1.文档概括

（1）技术背景与研究意义

风力发电因其清洁高效的特点，已成为全球能源转型的重要方向。然而风电叶片在实际运行中易受环境侵蚀、机械损伤等因素影响，导致缺陷频发，进而影响发电效率和结构安全。传统的缺陷检测方法（如人工目检、固定阈值算法）存在效率低、易受主观因素干扰等痛点。为此，本研究结合强化学习（ReinforcementLearning,RL）与YOLOv5s目标检测模型，提出一种自适应、高效的风电叶片缺陷自动化检测技术，旨在提升检测精度与鲁棒性。

（2）核心技术路线

文档围绕模型优化与缺陷检测流程展开，关键步骤包括：

阶段

核心任务

技术要点

数据预处理

数据增强与标注

采用旋转、裁剪等方法扩充数据集，优化标注格式以适配YOLOv5s

模型构建

YOLOv5s基础网络

利用轻量级主干网络（如BackboneV5）提取叶片特征，降低计算成本

强化学习优化

策略