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智能远程清障小车

摘要

随着近年来智能化的不断发展，以及社会发展的需求，智能小车即移动机器人的应用也越来越广泛，应用于自动化生产线、探测、机器人服务、AGV（无人搬运车）等领域。本文设计了一款智能远程清障小车，具有自动循迹、障碍物检测和障碍物清除等功能，并在此基础上增加了手机远程遥控功能。智能清障小车系统以MK60DN512Z单片机为核心，由红外对管、红外测距、esp8266WiFi模块、机械手臂等组成。通过红外对管来检测黑线，判断车身位置，进而通过PWM控制小车车速及转向，当红外测距检测到障碍物时，智能清障小车停止前进并进行障碍物抓取，除此之外还可以通过