Android平台下PDR辅助定位SDK的深度设计与高效实现.docx

Android平台下PDR辅助定位SDK的深度设计与高效实现

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，随着智能设备的普及和人们对位置服务需求的不断增长，室内定位技术逐渐成为研究热点。无论是在大型商场、医院、机场等公共场所，还是在工业生产、智能家居等领域，准确的室内定位都能为用户提供更加便捷、高效的服务体验。然而，传统的全球定位系统（GPS）在室内环境下由于信号受到建筑物遮挡、反射和干扰等因素的影响，定位精度往往难以满足实际需求。

行人航迹推算（PDR，PedestrianDeadReckoning）技术作为一种重要的室内定位方法，通过利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）获取行