西安电子科技大学 《工程信号与系统》课件-§8.5 离散系统状态方程的求解.pdfVIP

§8.5离散系统状态方程的求解

状态方程和输出方程的一般形式为x(k+1)Ax(k)+Bf(k)

用z变换法求解状态方程y(k)Cx(k)+Df(k)

zX(z)-zx(0)=AX(z)+BF(z)Y(z)=CX(z)+DF(z)

X(z)=(zI-A)-1zx(0)+(zI-A)-1BF(z)

设Φ(z)=(zI-A)-1zX(z)=Φ(z)x(0)+z-1Φ(z)BF(z)

Y(z)=CΦ(z)x(0)+[Cz-1Φ(z)B+D]F(z)

yzi(k)=Z-1[CΦ(z)x(0)]，yzs(k)=Z-1[(Cz-1Φ(z)B+D)F(z)]

H(z)=[Cz-1Φ(z)B+D]

Φ(z)的极点就是H(z)的极点.即|zI-A|=0的根。

■1

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例1描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为

x(k+1)01x(k)0y(k)11x(k)

1111

+f(k)



x2(k+1)−65x2(k)1y(k)2−1x(k)

22

x(0)1，激励f(k)=ε(k)。求状态方程的解

初始状态为1



x2(0)2和系统的输出。



z2−5zz



解Φ(z)=[zI-A]-1z=(z−2)(z−3)(z−2)(z−3)

−6zz2



(z−2)(z−3)(z−2)(z−3)

11

-1z(z−2)2z2z

X(z)=Φ(z)[x(0)+zBF(z)]=+