智能循迹小车总体设计方案.doc

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智能循迹小车

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1绪论

1959年,发生了一件可称为世界科技发展历史上的里程碑事件,世界第一个工业机器人在美国被两位科学家约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔一起成功研发,并以“万能自动”的意思给这个机器人命名为Unimate(尤尼梅特)。到目前,智能机器人的发展已经在很多方面得到普遍使用,如机械、电子、冶金、交通、医疗、航天航空以及国防等。最近这些年,计算机技术和科学技术的发展速度如飞一般,机器人技术较往年相比已经有了突飞猛进的提升。其中最为突出的便越来越多的智能产品出现在普通人的家里,人们现在的生活方式已经越发离不开这些智

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