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Matlab-Simulink初级使用教程合集

引言

在工程与科学计算领域，Matlab凭借其强大的数值计算能力和丰富的工具箱赢得了广泛赞誉。而Simulink作为Matlab的重要组件，则为动态系统建模、仿真与分析提供了一个直观的图形化环境。对于初学者而言，掌握Simulink的基本操作是迈入系统仿真世界的第一步。本合集旨在通过一系列连贯的指引，帮助读者从零开始，逐步熟悉Simulink的界面、核心概念及基本操作流程，最终能够独立搭建简单的动态系统模型并进行仿真分析。

一、初识Simulink

1.1Simulink的启动与界面概览

启动Simulink通常有两种便捷方式：其一，在Matlab命令窗口直接输入“simulink”并回车；其二，点击Matlab工具栏中那个带有“S”字样的Simulink图标。启动后，首先映入眼帘的是Simulink起始页面，这里会显示最近使用的模型、示例模型以及各种模板，对于新手而言，浏览示例模型是快速了解Simulinkcapabilities的好方法。

新建一个空白模型，可以通过点击起始页面的“BlankModel”或使用快捷键Ctrl+N。此时，一个名为“untitled”的模型窗口会打开，这便是我们构建系统的画布。Simulink的主界面主要由菜单栏、工具栏、模型浏览器（ModelBrowser）和模型编辑区组成。模型浏览器用于导航模型中的各个层级和模块库，而模型编辑区则是我们放置、连接和配置模块的主要区域。

1.2Simulink的核心概念：模块与信号线

Simulink模型的基本构成单元是“模块”（Blocks）。模块代表了系统中的各种元件、运算或功能单元，例如信号源、加法器、积分器、各种函数运算单元以及sinks（如示波器）等。这些模块分门别类地存放在不同的“模块库”（BlockLibraries）中，用户可以根据需要将其拖拽到模型编辑区。

模块之间通过“信号线”（SignalLines）进行连接，信号线用于传递信号，它从一个模块的输出端口流向另一个模块的输入端口，直观地反映了系统中信号的流向和处理过程。理解模块的功能、如何查找所需模块以及如何正确连接信号线，是构建Simulink模型的基础。

二、搭建第一个Simulink模型：一个简单的RC电路

2.1启动与新建模型

按照1.1节所述方法启动Simulink并新建一个空白模型。保存模型是一个好习惯，点击工具栏的“Save”按钮或使用快捷键Ctrl+S，为模型命名并选择保存路径，例如“RC_Circuit”。

2.2模块的查找与添加

我们的目标是搭建一个由直流电压源、电阻、电容和示波器组成的RC充放电电路模型。

1.信号源（电压源）：在SimulinkLibraryBrowser中，展开“Simscape”-“Electrical”-“ElectricalSources”库，找到“DCVoltageSource”模块，将其拖拽到模型编辑区。

4.示波器（用于观察结果）：展开“Simulink”-“Sinks”库，找到“Scope”模块，拖拽至编辑区。

5.接地：在“Simscape”-“Electrical”-“ConnectorsReferences”库中，找到“Ground”模块，拖拽至编辑区。

提示：对于常用模块，可以使用模型编辑区上方的搜索框直接搜索模块名称，提高效率。

2.3模块的连接

现在需要将这些模块按照电路原理连接起来。

1.将“DCVoltageSource”的正极（右侧端口）连接到“Resistor”的一端。方法是将鼠标悬停在“DCVoltageSource”的输出端口上，当鼠标变成十字形时，按住左键拖动到“Resistor”的输入端口，释放左键即可形成信号线。

2.将“Resistor”的另一端连接到“Capacitor”的一端。

3.将“Capacitor”的另一端连接到“Ground”。

4.为了观察电容两端的电压，我们需要从“Resistor”与“Capacitor”的连接点引出一条信号线到“Scope”。方法是：在该连接线上双击鼠标左键，会出现一个分支点，然后从该分支点拖动信号线到“Scope”的输入端口。

2.4设置模块参数

1.设置电源电压：双击“DCVoltageSource”模块，在弹出的对话框中将“Voltage”设置为一个合适的值，例如5V，点击“OK”。

2.设置电阻值：双击“Resistor”模块，将“Resistance”设置为1kΩ。

3.设置电容值：双击“Capacitor”模块，将“Capacitance”设置为1μF。

2.5运行仿真与观察结果

1.设置仿真