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2025年人形机器人灵巧手技术产业化矿用机器人技术挑战
一、2025年人形机器人灵巧手技术产业化
1.1技术挑战
1.1.1灵巧手结构设计
1.1.2材料与工艺
1.1.3控制算法
1.2市场挑战
1.2.1市场竞争
1.2.2应用领域拓展
1.2.3用户需求多样化
1.3政策挑战
1.3.1政策支持
1.3.2知识产权保护
1.3.3行业标准制定
二、人形机器人灵巧手技术关键技术研究
2.1灵巧手设计
2.1.1关节设计
2.1.2指节设计
2.1.3手指设计
2.2材料选择
2.2.1结构材料
2.2.2传感器材料
2.2.3执行器材料
2.3控制
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