基于改进人工势场法的无人机集群协同避障技术研究教学研究课题报告.docx

基于改进人工势场法的无人机集群协同避障技术研究教学研究课题报告

目录

一、基于改进人工势场法的无人机集群协同避障技术研究教学研究开题报告

二、基于改进人工势场法的无人机集群协同避障技术研究教学研究中期报告

三、基于改进人工势场法的无人机集群协同避障技术研究教学研究结题报告

四、基于改进人工势场法的无人机集群协同避障技术研究教学研究论文

基于改进人工势场法的无人机集群协同避障技术研究教学研究开题报告

一、课题背景与意义

随着无人机技术的飞速发展与普及，无人机集群系统在军事侦察、应急救援、物流运输、环境监测等领域的应用日益广泛，其规模不断扩大、任务场景日趋复杂，对集群协同控制的要求也愈发严苛。在复