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偏心楔块式棘轮机构第30页,共74页,星期日,2025年,2月5日偏心楔块式棘轮机构内置偏心楔块式棘轮机构第31页,共74页,星期日,2025年,2月5日滚子楔紧式棘轮机构第32页,共74页,星期日,2025年,2月5日滚子楔紧式棘轮机构第33页,共74页,星期日,2025年,2月5日三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构:结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整棘爪在齿面滑过时会引起噪声,高速时更为严重轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动,也常作为防逆转装置,超越离合器。第34页,共74页,星期日,2025年,2月5日摩擦式棘轮机构:传递运动较平稳、无噪声,从动件的转角可作无级调整易出现打滑现象,运动准确性较差,不适合用于精确传递运动的场合各种棘轮机构在生产实际中的应用第35页,共74页,星期日,2025年,2月5日棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构第36页,共74页,星期日,2025年,2月5日棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构第37页,共74页,星期日,2025年,2月5日棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构第38页,共74页,星期日,2025年,2月5日第39页,共74页,星期日,2025年,2月5日athtφDDf(1)不对称梯形齿不对称梯形齿强度较高,已经标准化,是最常用的一种齿形Φ=15゜~30゜m——模数,z——齿数a=m,t=πm,h=0.75mD=mz,Df=D-2h,三、棘轮机构设计中的主要问题1、棘轮齿形的选择第40页,共74页,星期日,2025年,2月5日(2)直线型三角形齿这种齿形的齿顶尖锐,强度较低,用于小载荷场合。直线第41页,共74页,星期日,2025年,2月5日(3)圆弧型三角形齿圆弧这种齿形较直线型三角形齿强度高,冲击也小一些。第42页,共74页,星期日,2025年,2月5日(4)对称型矩形齿这种齿用于双向驱动的棘轮第43页,共74页,星期日,2025年,2月5日2、棘轮转角大小的调整(1)采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整第44页,共74页,星期日,2025年,2月5日滑块摆杆(2)改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置,改变摆杆摆角的大小,从而实现棘轮转角大小的调整第45页,共74页,星期日,2025年,2月5日以上两种调整棘轮转角的方法,棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角,则应采取多爪棘轮机构第46页,共74页,星期日,2025年,2月5日(3)多爪棘轮机构角?1?2棘爪数——n棘轮齿距角——?摆杆转角——?1棘轮转角——?2?1?1?2?2第47页,共74页,星期日,2025年,2月5日多爪棘轮机构第48页,共74页,星期日,2025年,2月5日3、棘轮机构的可靠工作条件(1)棘爪的可靠啮合条件PPPFRFNf?FN欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根,则必须有:棘轮齿面角?大于摩擦角?或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过O1O1O1O2O2O2第49页,共74页,星期日,2025年,2月5日(2)偏心块楔紧条件?FRf?FNFN欲使楔块楔紧棘轮,则必须有:楔块廓线升角?小于摩擦角?第50页,共74页,星期日,2025年,2月5日(2)滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧,则必须有:FAFNAFNBFB楔紧角?小于2倍的摩擦角?楔紧角?不宜过小,以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。注意:第51页,共74页,星期日,2025年,2月5日§7-4槽轮机构一、槽轮机构的组成及其工作原理主动拨盘从动槽轮锁止弧锁止弧径向槽圆柱销主动拨盘转动圆柱销进入径向槽锁止弧松开从动槽轮转动拨盘转过角2?1槽轮转过2?2圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止第52页,共74页,星期日,2025年,2月5日第1页,共74页,星期日,2025年,2月5日1、万向联轴节2、螺旋机构3、棘轮机构4、槽轮机构5、不完全齿轮机构第2页,共74页,星期日,2025年,2月5日§7-1万向联轴节一、单万向联轴节结构与运动情况主动轴从动轴十字头转动副转动副转动副第3页,共74页,星期日
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