四旋翼飞行器控制系统：设计、实现与性能优化.docxVIP

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2025-10-21 发布于上海
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四旋翼飞行器控制系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

四旋翼飞行器作为一种具有独特优势的多旋翼飞行器，近年来在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力。在军事领域，四旋翼飞行器凭借其体积小、机动性强、隐蔽性好等特点，被广泛应用于侦察、监视、目标定位与跟踪以及火力打击等任务中。在俄乌冲突中，民用级四旋翼无人机就成为了战场上重要的侦察手段，乌克兰军队利用其进行视频侦察乃至偷袭，在伏击俄军车队的过程中发挥了关键作用。此外，美国国防部也在测试使用四旋翼无人机配合固定翼战术喷气式飞机执行精确空对地打击的可行性，其在军事领域的应用前景十分广阔。

在民用领域，四旋翼飞行器同样有着广泛