2025《基于STM32单片机的移动机器人控制系统设计》15000字（论文）.docx

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2025-10-22 发布于湖北
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2025《基于STM32单片机的移动机器人控制系统设计》15000字（论文）.docx

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基于STM32单片机的移动机器人控制系统设计

摘要

自主移动机器人是一种近些年刚兴起的一种新型机器人，它是一种能在较复杂环境可通过自主运行，实现具体的运行要求的一种功能性机器人。本次设计提出了一种基于STM32单片机的智能小车控制系统，搭载本系统的自主移动机器人在具体的运行过程中，可通过各个传感器感知外部环境和本身的运行状态，来实现自动避障、自主循线、不同智能小车之间间距的调节等功能。为实现这些功能，本次所设计的系统中运用了信息融合技术、部分与课题相关的人工智能技术、超声波测距技术以及多种不同功能的传感器，硬件平台为四轮式结构的智能小车。本次设计的系统所需要实现的功能较