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11月工业机器人技术与应用模拟练习题（附答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.机器人零点丢失后会有什么后果?（）。

A．仅能用专用装置驱动

B．机器人不能运动

C．仅能单轴运行

D．仅能在规定路径上运行

答案：C

2.随着机电一体化技术的发展，对传动机构提出了一些新的要求，不包括（）。

A．高速化

B．智能化

C．小型化、轻量化

D．精密化

答案：B

说明：机电一体化技术发展对传动机构提出的新要求包括精密化、高速化、小型化与轻量化等，智能化并不是对传动机构提出的新要求。

3.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。

A．安全继电器

B．中间继电器

C．热继电器

D．延时继电器

答案：D

说明：延时继电器是一种能起到时间控制功能的电气控制元件。它可以在电路中实现通电延时或断电延时等时间控制功能，通过设定不同的延时时间来满足各种自动化控制中对时间的要求。而中间继电器主要用于信号的转换、放大等；安全继电器主要用于安全保护相关电路；热继电器主要用于过载保护，它们一般不具备时间控制功能。

4.在以下传感器当中，（）属于自发电型传感器。

A．电感式

B．电容式

C．压电式

D．电阻式

答案：C

说明：压电式传感器是自发电型传感器，它是基于压电效应工作的，当受到外力作用时会产生电荷，从而将机械能转换为电能。而电容式、电阻式、电感式传感器通常需要外部电源激励才能工作，不属于自发电型传感器。

5.Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。

A．REFSYS

B．ROBOT

C．POINTC

D．POINTJ

答案：D

说明：用于确定机器人关节位置的数据类型是POINTJ，它表示关节空间中的点，用于描述机器人关节的位置。POINTC表示笛卡尔空间中的点；REFSYS是参考系；ROBOT是机器人对象。所以答案是[A、]

6.RobotStudio软件中,Source属性中的COPY表示（）。

A．拷贝位置与父对象相应

B．要复制的对象

C．包含复制的对象

D．拷贝方向与父对象相应

答案：C

7.在提取安装单元中，通过调节（）可以改变直线气缸移动的最大工作距离。

A．系统的工作压力

B．磁感应式传感器的位置

C．工作口的节流阀

D．缓冲器的位置

答案：D

8.ABB机器人在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人就移动一步。如果摇杆偏转持续数秒钟，机器人就会持续移动，移动速率为每秒（）。

A．10步距

B．100mm/s

C．100步距

D．10mm/s

答案：A

说明：在ABB机器人增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人移动一步。若摇杆持续偏转数秒，机器人会持续移动，其移动速率为每秒大于10步距。

9.当RLC串联电路呈容性时，总电压与电流间的相位差φ应是（）。

A．φ＞0

B．φ＜0

C．不确定

D．φ=0

答案：B

说明：当RLC串联电路呈容性时，容抗大于感抗，电压滞后电流，总电压与电流间的相位差φ＜0。

10.ABB机器人的标准板都是挂在（）网络上。

A．Modbus

B．Profibus

C．DeviceNet

D．ProfiNet

答案：C

11.继电器接线时，端子11、14表示（）。

A．接地端子

B．常闭触点

C．常开触点

D．系统供电端子

答案：C

12.接收器的作用是（）。

A．安全功能

B．与控制面板通信

C．站与站之间的通信

D．检测工件

答案：C

说明：接收器主要用于站与站之间的通信，实现数据的接收和传输等功能。检测工件通常由专门的检测传感器等设备完成，安全功能由安全相关的装置和系统保障，与控制面板通信是其功能的一部分，但不如站与站之间通信这一表述全面准确。

13.S7-300程序再STL状态下在线监控，可以看到ROL的实际状态，ROL的含义是（）。

A．累加器2的状态

B．地址寄存器1的状态

C．累加器1的状态

D．逻辑运算结果

答案：D

说明：ROL指令用于将累加器1中的内容循环左移，其实际状态反映的是逻辑运算结果。累加器1在执行ROL指令过程中存储操作数并进行移位操作，最终体现的是逻辑运算结果，所以ROL的含义是逻辑运算结果。

14.单独控制气动肌腱的输出力可以（）。

A．调节与气动肌腱连接的节流阀

B．上述方法都可以。

C．调节气动肌腱进口连接的调压阀

D．调节气源二联件中的调压阀

答案：C

说明：调节气动肌腱进口连接的调压阀可以单独控制气动肌腱的输出力。调节气源二联件中的调压阀是调节整个系统的压力，不是单独针对气动肌腱；节流阀主要用于调节流量，不能直接调节输出力。所以答案选C。

15.RobotStudio软件中,smart组件里Detacher指的是（）。

A．拆除对象

B．移动对象

C．安装对象

D．放置对象

答案：A

说明：在RobotStudio软件的