步进电动机的控制.pptVIP

从上式可知，对于三相步进电动机，TAB=TA=TB，即两相通电时的最大静态转矩值与单相通电时的最大静态转矩值相等。此时三相步进电动机不能靠提高通电相数来提高转矩。五相步进电动机三相通电时的最大静态转矩:由于采用了2-3相通电方式，最大静态转矩提高了，而且矩角特性形状相同，对步进电动机运行稳定性有利。使用步进电机时，一般电动机轴上的负载转矩TL=(0.3～0.5)Tmax，启动转矩Ts总是小于最大静态转矩Tjmax。*第30页，共77页，星期日，2025年，2月5日T0图3-5矩频特性?/Hz当步进电动机的控制绕组的电脉冲时间间隔小于电机机电过渡过程所需的时间时，步进电动机进入连续运行状态，这时电动机产生的转矩称为动态转矩。步进电动机的最大动态转矩和脉冲频率的关系，即Tdm=F(?)，称为矩频特性，如图3-5所示。即，步进电动机的动态转矩随着脉冲频率的升高而降低。3）矩频特性什么是矩频特性？*第31页，共77页，星期日，2025年，2月5日步进电动机的控制绕组是感性元件，其电流按指数函数增长。当电脉冲频率低时，电流可以达到稳定值，如图3-6a所示。随着频率升高，达到稳定值的时间缩短，如图3-6b所示。当频率高到一定值时，电流就达不到稳定值，如图3-6c所示，故电动机的最大动态转矩小于最大静转矩，而且脉冲频率越高，动态转矩也就越小。对于某一频率。只有当负载转矩小于它在该频率时的最大动态转矩，电动机才能正常运转。（a）(b)(c)图3-6不同频率时的控制绕组中电流波形矩频特性有什么特点？*第32页，共77页，星期日，2025年，2月5日为了提高步进电动机的矩频特性，必须设法减小控制绕组的电气时间常数（τ=L/R），为此要：尽量减小它的电感，使控制绕组匝数减少，所以步进电动机控制绕组的电流一般都比较大。有时也在控制绕组回路中串接一个较大的附加电阻，以降低回路电气时间常数，但这样就增加了在附加电阻上功率损耗，导致步进电动机及系统效率降低。也可以采用双电源供电，即在控制绕组电流的上升阶段由高压电源供电，以缩短达到稳定值的时间，然后再改为低压电源供电以维持其电流值，这样可大大提高步进电动机的矩频特性。怎样提高矩频特性？*第33页，共77页，星期日，2025年，2月5日步进电动机的工作频率一般包括启动频率、制动频率和连续运行频率。（对同样的负载转矩来说，正、反向的启动频率和制动频率是一样的，所以一般技术数据中只给出启动频率和连续运行频率。）步进电动机的启动频率?st是指在一定负载转矩下能够不失步地启动的最高脉冲频率。?st的大小与驱动电路和负载大小有关。步距角θb越小，负载（包括负载转矩与转动惯量）越小，则启动频率越高。4）启动频率和连续运行频率*第34页，共77页，星期日，2025年，2月5日步进电动机的连续运行频率?c：是指步进电动机启动后，当控制脉冲频率连续上升时，能不失步运行的最高频率。它的值也与负载有关。步进电动机的运行频率比启动频率高得多，这是因为在启动时除了要克服负载转矩外，还要克服轴上的惯性转矩。启动时转子的角加速度大，它的负担要比连续运转时重。所以启动时，脉冲频率不宜过高。启动以后，再逐渐升高脉冲频率。*第35页，共77页，星期日，2025年，2月5日步进电动机的型号表示方法举例如下（不同生产厂家其表示方法也有所不同）反应式步进电动机:（如150BF/BC003）混合式步进电动机:（如42BYG008：四相永磁感应式步进电动机）永磁式步进电动机:励磁绕组相数或代号永磁式步进电动机×××BY×××电动机外径（mm）励磁绕组相数或代号混合式（永磁感应式）步进电动机×××BYG×××电动机外径（mm）励磁绕组相数或代号反应式步进电动机×××BF×××电动机外径（mm）5）步进电动机技术指标实例*第36页，共77页，星期日，2025年，2月5日90??-??BYG??-??2??-?50??-??A

机座号???混合式???相数?转子齿数派生代号（外径）mm?步进电动机?*第37页，共77页，星期日，2025年，2月5日混合式步进电机（兼有永磁式和反应式两种步进电机的特点）。转子