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工业机器人生产线仿真系统设计及关键技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业4.0时代的到来，制造业正朝着智能化、自动化方向快速迈进。工业机器人作为智能制造的关键装备，在生产线中的应用愈发广泛。工业机器人生产线将多个工业机器人及相关自动化设备有机结合，能够高效、精准地完成从原材料加工到成品组装的一系列生产任务，显著提升生产效率和产品质量。然而，在实际构建和运行工业机器人生产线时，面临诸多挑战，如高昂的设备购置与调试成本、较长的开发周期、复杂的系统集成问题以及潜在的生产风险等。

工业机器人生产线仿真系统应运而生，它基于计算机技术、虚拟现实技术和仿真技术，能够在虚拟环