汇川inovance MD580-SI-ECAT1 EtherCAT通信扩展卡用户手册.PDFVIP

前言

前言

资料简介

MD580-SI-ECAT1工业以太网总线从站模块，符合国际通用的EtherCAT工业以太网标准。该模块

主要应用于MD580系列变频器，通过使用MD580-SI-ECAT1模块，使MD580变频传动装置成为

EtherCAT从站，接受EtherCAT主站控制，有效地提高了系统的通讯效率，丰富了MD580传动装置

的组网功能。

本手册介绍产品的技术规格、接口、尺寸、安装、接线、通信实例、故障排除等内容。

说明

●本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同，具体结构及配置

请以产品为准。

●由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会

及时进行变更。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

2025–09A00手册第一次发布。

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

●汇川技术官网：登录汇川技术官方网站（），“服务与支持-资料下

载”，搜索关键字并下载。

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保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订

货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

‑2‑

前言

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

‑3‑

目录

目录

法律及声明1

前言2

1基本安全说明5

1.1安全注意事项5

1.2工业信息安全9

2产品信息10

2.1简介10

2.2适配的变频器10

2.3技术规格11

2.4外形尺寸12

2.5接口说明12

3安装指导13

4电气连接15

5协议说明17

5.1EtherCAT协议介绍17

5.2PDO数据17

5.3SDO数据17

6参数配置19

7通信实例21

7.1变频器与AM600的EtherCAT通信配置实例21

7.2变频器与倍福的EtherCAT通信配置实例32

8通信故障排除43

9服务与支持44

‑4‑

基本安全说明

1基本安全说明

1.1安全注意事项

安全声明

●本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅读产品

手册并正确理解安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能导致

人员死亡、重伤，或设备损坏。

●手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有

安全注意事项的补充。

●本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功

能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

●因未遵守本手册的内容、违规操作产品