第七章自动控制系统概述.pptVIP

第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日本章的主要内容：7.1自动化及仪表发展概述7.2自动控制系统7.3控制系统过渡过程及品质指标第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日使用常规仪表的中央控制室第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日早期的DCS控制系统第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日现代的DCS控制系统第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日现代操作室第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.1自动化及仪表发展概述控制系统结构及仪表的发展基地式：20世纪50年代，适用于单回路单元组合式（按功能）：DDZ,QDZ20世纪60年代，之间用标准统一信号联系计算机：DDC,DCS20世纪70年代先进控制和优化控制：CIPS,FCS20世纪80年代以后第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日自动化仪表的发展经历了如下过程：模拟仪表?数字仪表?智能仪表。当前自动控制系统发展的一些主要特点生产装置实施先进控制成为发展主流过程优化受到普遍关注传统的DCS在走向国际统一标准的开放式系统综合自动化系统（CIPS）是发展方向返回第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.2自动控制系统7.2.1自动控制系统的组成手动控制的步骤：(1)观察液位数值；(2)把观察到的实际数值与设定值加以比较，根据偏差的大小及变化情况做出判断，并发布命令。(3)根据命令操作给水阀，使液位回到设定值。第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日图7-1锅炉汽包水位控制示意图第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.2.2控制系统的方框图在研究自动控制系统时，为了更清楚的表示控制系统各环节的组成、特性和相互间的信号联系，一般都采用方框图。每个方框表示组成系统的一个环节，两个方框之间用带箭头的线段表示信号联系；进入方框的信号为环节输入，离开方框的为环节输出。第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日控制器 执行器 被控对象 测量变送 x(t) e(t) u(t) q(t) y(t) z(t) 控制系统的方框图图7-2控制系统方框图第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。控制器的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况，按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起，称为控制器。执行器的作用是接受控制器送来的u(t)，相应地去改变操纵变量q(t)。被控对象是生产过程中被控制的工艺设备或装置。第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日通过上述示例的对比分析知道，一般过程控制系统是由被控对象、测量变送器、控制器、控制阀四个基本环节所组成。第14页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.2.3自动控制系统的分类按设定值的不同情况，将自动控制系统分为三类:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。定值控制系统设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。随动控制系统设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量）随之而变化。程序控制系统设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化。第15页，共39页，星期日，2025年，2月5日7.2.4控制系统术语①被控对象（工艺对象）：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器。②被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数。被控对象（工艺对象）：汽包被控变量：汽包液位图7-3锅炉汽包水位控制第16页，共39页，星期日，2025年，2月5日③操纵变量：受控制器操纵的用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量（流过控制阀介质的流量）。④扰动：除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素（使被控变量偏离操纵变量：水的流量扰动：水压力、蒸汽压力图7-4锅炉汽包水位控制第17页，共39页，星期日，2025年，2月5日⑤设定值：工艺参数所要求保持的数值⑥偏差：被控变量设定值与实际值之差⑦负反馈：将被控变量送回输入端并与输入变量相减图7-5锅炉汽包水位控制第18页，共39页，星期日，2025年，2月5日图7-6加热炉的温度控制系统第19页，共39页，星期日，202