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自由口模式下PLC与计算机的通信
产品部门：AS所属行业：其它工业领域工程
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概述
本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以
实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。
计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过
RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要
求的操作，并返回指令执行的状态信息。
通信协议
在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中
断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口
模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。
指令格式定义
•计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见
表1说明：
1.起始字符
起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的
g，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该
PLC的指令。
2.指令类型
该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H
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