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目录壹自动控制基础贰控制系统数学模型叁稳定性分析肆控制系统的性能指标伍控制策略与设计陆自动控制应用实例

自动控制基础第一章

控制系统概述功能分类阐述开环与闭环控制系统的特点及适用场景。系统定义介绍自动控制系统的基本概念与组成要素。0102

控制理论发展史19世纪末至20世纪40年代，形成闭环控制体系。经典控制理论20世纪50至60年代，引入状态空间法，发展多变量控制。现代控制理论20世纪70年代后，研究大系统理论，融合AI形成智能控制。大系统与智能控制

控制系统分类无反馈回路，输出不影响控制输入。开环控制有反馈回路，根据输出调整控制输入，提高系统精度。闭环控制

控制系统数学模型第二章

微分方程模型线性系统可转为传递函数，刻画输入输出交互。转化为传递函数揭示输入与输出间的瞬息万变关系。描述动态行为

传递函数模型01定义与作用描述系统动态特性，简化系统分析与设计。02建立方法基于物理定律，列方程求拉普拉斯变换。

状态空间模型定义与特点动态时域模型，揭示系统内外部联系分类与应用分确定性与随机性，广泛应用于经济分析

稳定性分析第三章

稳定性定义稳定性概念系统受扰后恢复平衡的能力渐近稳定性系统受扰后终态趋于平衡点

稳定性判据劳斯-赫尔维茨法代数判据奈奎斯特判据几何判据

稳定性分析方法基于特征方程系数，构建劳斯表判断。劳斯判据法01通过开环频率响应图判断闭环稳定性。奈奎斯特图法02构造能量函数，无需解微分方程判断。李雅普诺夫法03

控制系统的性能指标第四章

响应速度时间常数、阻尼比等影响因素系统输出跟随输入变化的速度响应速度定义

精度要求反映系统输出与真实值的误差测量结果与公认标准值的接近程度输出结果精度准确性

抗干扰能力抗干扰能力是系统受扰后保持稳定的能力。定义与重要性包括对干扰信号的抑制与恢复能力。主要方面

控制策略与设计第五章

控制器设计原理将需求转为物理系统，建立数学模型需求转化建模根据系统特性，选PID等合适控制算法选择控制策略

PID控制策略误差比例积分微分控制基本原理工业机器人交通等应用场景

高级控制算法基于规则表，应对复杂非线性工况。模糊控制01自动调参，适应负载变化，稳定性强。自适应控制02

自动控制应用实例第六章

工业过程控制预判原料配比，提前调节，提升药物理化指标符合率。制药厂前馈控制监控工时数据，调度调整，优化效率，压缩制造周期。机械制造反馈控制

机器人控制医疗手术辅助精准控制实现微创手术，减少创伤与恢复时间。工业生产应用机器人用于自动化生产线，提高生产效率与精度。0102

智能交通系统01自动驾驶利用AI控制，实现安全智能驾驶02智能信号灯自适应调节，提升交通效率03智能停车系统实时监测，高效停车引导

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