2025《基于MATLAB的机器人手臂控制系统设计》19000字（论文）.docx

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2025-10-22 发布于湖北
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基于MATLAB的机器人手臂控制系统设计

摘要

随着科技的迅速发展，机器人技术在各个行业得到了日益广泛的应用，已经成为自动化工业生产的重要组成部分。计算机技术与控制方法的快速发展，极大拓展了机器人技术应用的灵活性，更是对控制系统的性能、结构等多方面都产生了极为深刻的影响。随着现代自动化和机械化的推动和高速发展，越来越多的机器人应用于各行各业，机械臂作为机器人最主要的执行结构，已经在各个领域得到广泛应用，对于它的研究有重要意义。机器人手臂总体系统包括机械、硬件、软件、算法这四个部分。各个部分紧密相连、互相协调来完成执行动作。因此，要实现机器人手臂灵活的运动特性和功能性，需要设计一个多自由度