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自控原理课件胡寿松

20XX

汇报人：XX

XX有限公司

目录

01

自控原理基础

02

控制系统分析

03

控制系统设计

04

胡寿松教授贡献

05

自控原理应用实例

06

自控原理课件特色

自控原理基础

第一章

控制系统概念

01

系统定义

指能完成规定任务的设备或装置，包含输入、输出等要素。

02

闭环与开环

根据反馈机制，分为闭环与开环系统，闭环能自我调节，提高精度。

控制系统分类

无反馈回路，输出不受输入影响。

开环系统

含反馈回路，能自动纠正偏差，提高控制精度。

闭环系统

控制系统组成

输入装置

接收外部信号，转换为系统可识别的信息。

控制器

处理输入信息，产生控制信号。

执行机构

根据控制信号，驱动被控对象。

控制系统分析

第二章

线性系统分析

通过时间响应分析系统稳定性、快速性及准确性。

时域分析法

利用频率特性研究系统性能，如图形法判断稳定性。

频域分析法

非线性系统分析

分析方法

采用相平面法和描述函数法进行分析。

本质非线性

输出不与输入成正比，不能用线性化方法处理。

01

02

系统稳定性分析

02

01

用阶跃响应判断稳定

时域分析法

频域分析法

特征根轨迹判断

根轨迹法

基于频率特性分析

03

控制系统设计

第三章

控制器设计原理

结合P、I、D控制规律，实现系统稳定与性能优化。

PID控制器

01

采用无源或有源校正装置，调整系统频率响应，满足设计要求。

校正装置应用

02

反馈控制系统设计

确保系统在各种扰动下能保持稳定状态。

系统稳定性

调整参数以提高系统响应速度、准确性和稳定性。

性能优化

鲁棒控制设计

01

应对不确定性

设计控制器，确保系统参数或外部干扰变化时性能稳定。

02

H∞控制理论

通过调整系统频域特性，实现预期控制效果，提高系统鲁棒性。

胡寿松教授贡献

第四章

教学方法与理念

01

理论结合实践

注重理论系统性，引入工程案例，加深理解。

02

灵活多样教学

采用多种教学方式，确保学生掌握关键知识点。

科研成果与影响

提出模型参考等自适应算法，应用于工业生产，提升系统稳定性。

自适应控制

01

融合AI技术，推动智能、神经网络控制研究，拓宽控制领域应用。

智能控制融合

02

专业书籍与教材

主编《自动控制原理》系列教材，被广泛采用，成为控制理论教育经典。

《自控原理》系列

编著《最优控制理论与系统》，整合最优控制领域理论与工程应用。

《最优控制理论》

自控原理应用实例

第五章

工业过程控制

在化工生产中，通过自控系统精确调节反应釜温度，确保生产安全与效率。

温度控制

01

利用自控原理，实现储罐液位的自动调节，避免溢出或干涸，保障生产连续。

液位调节

02

机器人控制技术

01

工业自动化

机器人应用于生产线，实现自动化作业，提高生产效率和产品质量。

02

智能导航

利用传感器和算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航和避障。

智能交通系统

利用自控原理优化交通信号灯控制，减少拥堵，提高道路通行效率。

应用自控技术实现车辆自主导航与避障，推动智能交通发展。

交通流量管理

自动驾驶技术

自控原理课件特色

第六章

课件内容结构

结合工程实例，解析自控系统设计与应用，加深理解。

实例分析

系统阐述自控原理基础理论，构建完整知识体系。

理论框架

互动教学元素

01

课堂问答

通过提问引导学生思考，增强课堂互动性，加深理解自控原理。

02

实操演练

设置实验环节，让学生动手实践，体验自控系统的设计与调试过程。

实践案例分析

通过工业实例，直观展示自控原理应用，增强理解。

实例解析

分析自控系统故障案例，提升学员问题解决能力。

故障排查演练

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谢谢

THANKS