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哈工大自动控制原理春季试题与答案.pdfVIP

哈工大自动控制原理春季试题与答案.pdf

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    哈工大2004年春季学期

    班号

    自动控制原理试题

    题号—二三四五六七八九十总分

    分数

    一、(10分)填空。

    1、对闭环控制系统的基本要求为、、。

    2、系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为，与输

    入信号极点对应的响应分量称为。

    3、正反馈系统的根轨迹称为度根轨迹。

    4、频率特包括、、。

    5、最常用的补偿方法是补偿和补偿。

    二、(10分)系统非零初始条件下的单位阶跃响应为

    −t−2t

    c(t)=1+e−e

    传递函数分子为常数，

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