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2025年具身智能运动规划算法实际测试题（含答案与解析）.docx

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    2025年具身智能运动规划算法实际测试题（含答案与解析）

    一、单选题（共15题）

    1.以下哪项技术是实现具身智能运动规划算法中的环境感知功能的关键？

    A.视觉SLAM

    B.激光雷达数据融合

    C.深度学习目标检测

    D.传感器数据预处理

    2.在具身智能运动规划中，以下哪种算法适合处理动态环境下的路径规划问题？

    A.A*算法

    B.Dijkstra算法

    C.RRT算法

    D.BFS算法

    3.以下哪种方法可以用于提高具身智能运动规划算法的实时性？

    A.模型剪枝

    B.模型压缩

    C.硬件加速

    D.全局优化

    4.在具身智能运动规划算法中，如何处理多机器人协同运动规划问题

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