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列车控制系统仿真建模与精准停车技术研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

二、列车运行控制原理及系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1列车控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1.1信号控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1.2列车运行控制模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2列车运行控制系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.1信号采集与传输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.2列车控制计算系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2.3执行与驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3准确停车控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3.1停车精度要求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2影响停车精度的因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

三、列车运行仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1仿真平台选择与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2列车动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2.1列车车体模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2.2轨道车辆模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2.3传动系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.3列控系统仿真模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.3.1信号系统仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.3.2控制计算系统仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.3.3执行机构仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.4仿真模型验证与标定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

四、精准停车控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

4.1停车控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.2车速预测方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.2.1基于模型的预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.2.2基于数据的预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.3停车控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

4.3.1微分下垂控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

4.3.2比例积分微分控制算法．．．．．．．．．．．．．．