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基于多体动力学理论的装甲车动力学仿真研究

一、引言

（一）研究背景与意义

在现代战争的复杂陆战场环境中，装甲车作为陆地作战的核心装备之一，其性能优劣直接关乎作战任务的成败。装甲车不仅要具备强大的火力和可靠的防护能力，还需拥有卓越的动力学性能，以确保在各种复杂路况下都能保持良好的机动能力。这不仅有助于快速部署兵力，还能在战场上灵活应对各种突发情况，提升战场生存性，为完成多样化作战任务提供坚实保障。

多体动力学理论作为分析复杂机械系统动力学行为的重要工具，通过将系统离散为多个刚体，并精确构建各刚体间的约束关系和运动方程，能够高效地预测系统的动态行为。装甲车作为典型的复杂机械系统，其动力学特性涉及多