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  • 2025-10-21 发布于海南
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一种EIT触觉传感器的灵敏度强度校正方法.pdf

2025年仪表技术与传感器

第1期InstrumentTechniqueandSensor7

一种EIT触觉传感器的灵敏度强度校正方法

1,2,31,2,3

王江南,葛泉波

1.南京信息工程大学自动化学院;2.江苏省大数据分析技术重点实验室;3.江苏省大气环境与装备技术协同创新中心

摘要:为解决电阻抗层析成像(EIT)技术中存在灵敏度分布不均匀(位置依赖性)的问题,提出了一

种灵敏度强度校正方法。利用伪阵列方法将刚性传感器区域划分为4部分,从有限元模型中提取其中

的“L”型区域并根据对称性构建缩放矩阵。同时在刚性传感器的基础上,研究了纸作为柔性触觉传感

器材料的可行性。实验结果表明:强度校正方法能有效地提高图像重建质量;纸传感器在基于EIT的

人机交互应用中具有较大的潜力。

关键词:电阻抗层析成像;位置依赖性;强度校正;柔性触觉传感器

中图分类号:TP212文献标识码:A

SensitivityIntensityCorrectionMethodforEITTactileSensor

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