自动化专业《控制理论应用（专业课）》2024-2025学年春季学期单元测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制理论应用（专业课）》2024-2025学年春季学期单元测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统中，能将偏差信号转换为控制信号的元件是（）

A.给定元件B.比较元件C.放大元件D.校正元件

答案：C

解析：放大元件能将偏差信号进行放大，转换为具有足够功率的控制信号。给定元件是给出与期望输出对应的输入信号；比较元件是比较输入信号与反馈信号；校正元件是改善系统性能。

2.系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号形式无关。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：A

解析：二阶系统阻尼比ζ=0时，特征根为纯虚数，系统响应为等幅振荡。

4.对于一阶系统，时间常数T越大，系统响应越（）

A.快B.慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T反映系统惯性，T越大，惯性越大，响应越慢。

5.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定，与输入输出及初始条件无关。

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数公式可得。

7.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+1))，其闭环传递函数为（）

A.10/(s(s+1)+10)B.10/(s(s+1)-10)C.s(s+1)/(10+s(s+1))D.s(s+1)/(10-s(s+1))

答案：A

解析：单位反馈H(s)=1，代入公式计算。

8.系统的传递函数为G(s)=K/(s(Ts+1))，其时间常数为（）

A.KB.TC.1/TD.K/T

答案：B

解析：与标准形式对比可得时间常数为T。

9.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn=5，阻尼比ζ=0.6，则其有阻尼自然振荡频率ωd为（）

A.4B.3C.2D.1

答案：A

解析：ωd=ωn√(1-ζ2)，代入计算可得。

10.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.初始条件D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式及初始条件都有关。

11.对于单位阶跃输入，0型系统的稳态误差为（）

A.0B.常数C.∞D.不确定

答案：C

解析：0型系统对单位阶跃输入稳态误差为无穷大。

12.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应C.系统对脉冲输入的稳态响应D.系统对任意输入的稳态响应

答案：A

解析：频率特性描述系统对正弦输入的稳态响应。

13.系统的幅频特性A(ω)与相频特性φ(ω)之间的关系为（）

A.A(ω)=|G(jω)|，φ(ω)=∠G(jω)B.A(ω)=∠G(jω)，φ(ω)=|G(jω)|C.A(ω)=G(jω)，φ(ω)=G(jω)D.A(ω)=1/G(jω)，φ(ω)=-∠G(jω)

答案：A

解析：幅频特性是传递函数虚部为jω时的模，相频特性是其相位。

14.系统的截止频率ωc是指（）

A.A(ω)=1时的频率B.A(ω)=0时的频率C.A(ω)=0.707时的频率D.A(ω)=2时的频率

答案：C

解析：截止频率定义为幅频特性下降到0.707时的频率。

15.系统的相位裕度γ是指（）

A.φ(ωc)+180°B.180°+φ(ωc)C.φ(ωc)-180°D.180°-φ(ωc)

答案：D

解析：相位裕度定义为180°加上相频特性在截止频率处的值。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按结构可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统基本结构分类。

2.系统的传递函数是在______条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义前