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关节机器人振动抑制的模糊前馈控制策略研究

关节机器人振动抑制的模糊前馈控制策略研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1关节机器人的研究与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2振动抑制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3模糊前馈控制策略的研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4本文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

该用户很懒，什么也没介绍

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