自动化专业《经典控制理论（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

自动化专业《经典控制理论（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统的数学模型不包括以下哪种？

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.逻辑表达式

答案：D

解析：控制系统的数学模型主要有微分方程、传递函数、状态方程等，逻辑表达式不属于控制系统的数学模型。

2.传递函数的分母多项式等于（）。

A.系统的特征多项式

B.系统的零点多项式

C.系统的极点多项式

D.以上都不对

答案：A

解析：传递函数分母多项式为系统特征方程的多项式，即系统的特征多项式。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。

A.越小

B.越大

C.不变

D.先大后小

答案：B

解析：二阶系统阻尼比ζ越小，超调量越大。

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.1/(1+G(s)H(s))

D.H(s)/(1+G(s)H(s))

答案：A

解析：闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数)。

6.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的型别为（）。

A.0型

B.I型

C.II型

D.III型

答案：A

解析：传递函数分母中s的最低幂次为0，所以是0型系统。

7.比例控制器的传递函数为（）。

A.Kp

B.Kp/s

C.Kp/(Ts+1)

D.Kp(s+1)

答案：A

解析：比例控制器传递函数就是比例系数Kp。

8.积分控制器的作用是（）。

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.减小超调量

D.增大阻尼比

答案：A

解析：积分控制器能消除系统稳态误差。

9.微分控制器的作用是（）。

A.改善系统的动态性能

B.消除稳态误差

C.减小超调量

D.增大阻尼比

答案：A

解析：微分控制器可改善系统动态性能，加快系统响应。

10.串联校正装置中，超前校正的作用是（）。

A.提高系统的相角裕度

B.降低系统的增益

C.减小系统的带宽

D.增大系统的稳态误差

答案：A

解析：超前校正可提高系统相角裕度，改善系统动态性能。

11.反馈控制系统的作用是（）。

A.抵抗干扰，服从给定

B.抵抗给定，服从干扰

C.既抵抗干扰又抵抗给定

D.既不抵抗干扰也不抵抗给定

答案：A

解析：反馈控制系统能抵抗干扰，使输出服从给定输入。

12.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.输出信号的大小

D.初始条件

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定。

13.线性定常系统稳定的充分必要条件是其特征方程的所有根（）。

A.都位于s平面的左半平面

B.都位于s平面的右半平面

C.都位于虚轴上

D.有一个根位于s平面的左半平面

答案：A

解析：线性定常系统稳定的充要条件是特征方程所有根都在s平面左半平面。

14.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn越大，则系统的响应（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：A

解析：ωn越大，二阶系统响应越快。

15.若系统的传递函数为G(s)=10/(s+1)，则其单位阶跃响应的稳态值为（）。

A.0

B.1

C.10

D.无穷大

答案：C

解析：对于G(s)=10/(s+1)，单位阶跃响应稳态值为输入幅值除以系统增益，即10÷(1)=10。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：控制系统按输入信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

2.传递函数是在______条件下，系统输出的______与输入的______之比。

答案：零初始条件；拉氏变换；拉氏变换

解析：传递函数定义是零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

3.一阶系统的单位阶跃响应表达式为______。

答案：c(t)=1-e^(-t/T)

解析：一阶系统单位阶跃响应公式为c(t)=1-e^(-t/T)。

4.二阶系统的超调量σ%=______。

答案：e^(-ζπ/√(1-ζ2))×10o%

解析：二阶系统超调量公式为σ%=e^(-ζπ/√(1-ζ2))×