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2025《基于AT89C51单片机的AGV小车导航控制系统设计》13000字（论文）.doc

2025《基于AT89C51单片机的AGV小车导航控制系统设计》13000字（论文）.doc

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    基于AT89C51单片机的AGV小车导航控制系统设计

    TOC\o1-3\h\z\u引言 1

    1场地运输车发展概况及研究现状 2

    2场地运输车总体方案设计 4

    2.1设计任务 4

    2.2电动式场地运输车总体方案设计 4

    2.2.1传动方案设计 4

    2.2.2控制系统方案设计 6

    3场地运输车关键零部件结构设计 7

    3.1直流伺服电动机的选择 7

    3.2联轴器的设计 9

    3.3蜗杆传动设计 10

    3.4.1选择蜗杆的传动类型 10

    3.4.2选择材料 10

    3.4.3蜗

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