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感知因素框架： 面向自主系统的可靠感知.pdf

感知因素框架： 面向自主系统的可靠感知.pdf

    感知因素框架：

    面向自主系统的可靠感知

    TroiWilliams

    Abstract—未来自主系统有望带来显著的社会效益，但它

    们的部署引发了关于安全性和可信度的担忧。关键问题之一是

    确保机器人感知的可靠性，因为感知是安全决策的基础。感知

    故障通常是由复杂且常见的环境因素引起的，并可能导致侵蚀

    公众信任的事故。为了解决这一问题，我们引入

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