模糊控制自学.pptVIP

§4-2模糊控制;4.2.1模糊控制的工作原理;模仿人类的调节经验，可以构造一个模糊控制系统来实现对水温的控制。;输入e;模糊控制器的根本工作原理;;4.2.2.1模糊化接口;4.2.2.1模糊化接口;2)语言变量论域的设计;如何实现实际的连续域到有限整数离散域的转换？;在确定了量化因子和比例因子之后，误差e和误差变化率ec可通过下式转换为模糊控制器的输入E和EC：;3)定义各语言变量的语言值;4)定义各语言值的隶属函数;三角型;隶属函数确定时需要考虑的几个问题;隶属函数曲线的分布对控制性能的影响;完备性;模糊化过程小结：;第二步：将模糊控制器的精确输