毕业设计（论文）-用于人腿康复训练的机械腿设计.doc

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用于人腿康复训练的机械腿设计

摘 要

本课题旨在设计一型用于人腿康复训练的机械腿以减轻腿部疾病等病人在腿部康复治疗时的痛苦，提高病人的康复效率，并且能在此基础上开发出更多实用功能。通过此课题的研究，我们可以看到制造行业的发展对人类劳动效率的提高有十分显著的作用。设计一个装置从方案确定到结构设计再到最终成形必须要考虑各个方面的因素，最终才能形成一个符合要求的设计。

本课题主要完成的内容有：了解国内外人腿康复训练的机械腿的发展现状，查阅有关文献资料，从人体解剖学角度介绍人腿骨架和关节的组成及其运动特点，然后完成初步方案设计并探讨方案