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高职自动控制考题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，用于将偏差信号转换为控制信号的元件是（B）。

A.测量元件

B.比例元件

C.积分元件

D.微分元件

2.系统的传递函数是指系统在（A）的比。

A.复频域

B.时间域

C.频率域

D.空间域

3.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为（C）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

4.控制系统的稳定性是指系统在（A）条件下的表现。

A.有界输入

B.无界输入

C.零输入

D.瞬态响应

5.在PID控制中，P代表（A）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

6.在自动控制系统中，用于测量系统输出信号的元件是（A）。

A.测量元件

B.控制元件

C.执行元件

D.反馈元件

7.系统的传递函数分母多项式的根称为（B）。

A.零点

B.极点

C.增益

D.相位

8.在自动控制系统中，用于放大控制信号的元件是（C）。

A.测量元件

B.比例元件

C.放大元件

D.微分元件

9.在二阶系统中，阻尼比ζ=1时，系统表现为（B）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

10.控制系统的稳态误差是指系统在（A）条件下的误差。

A.稳态

B.瞬态

C.零输入

D.有界输入

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的基本组成包括（A,B,C,D）。

A.给定元件

B.测量元件

C.控制元件

D.执行元件

2.系统的传递函数可以表示为（A,B,C）。

A.输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比

B.系统的微分方程在复频域中的变换

C.系统的频率响应特性

D.系统的时域响应特性

3.在二阶系统中，阻尼比ζ的影响包括（A,B,C）。

A.影响系统的振荡频率

B.影响系统的超调量

C.影响系统的稳定性

D.影响系统的增益

4.PID控制器的参数整定方法包括（A,B,C,D）。

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.逐步逼近法

D.频率响应法

5.自动控制系统的性能指标包括（A,B,C,D）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.抗干扰性

6.系统的传递函数可以用于分析（A,B,C,D）。

A.系统的稳定性

B.系统的频率响应特性

C.系统的瞬态响应特性

D.系统的稳态误差

7.在自动控制系统中，用于放大偏差信号的元件是（A,B）。

A.比例元件

B.积分元件

8.控制系统的稳定性分析方法包括（A,B,C）。

A.极点分布法

B.根轨迹法

C.频率响应法

D.随机过程法

9.在二阶系统中，阻尼比ζ的影响包括（A,B,C）。

A.影响系统的振荡频率

B.影响系统的超调量

C.影响系统的稳定性

D.影响系统的增益

10.自动控制系统的设计方法包括（A,B,C,D）。

A.经验法

B.优化法

C.仿真法

D.实验法

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出尽可能接近期望值。（正确）

2.系统的传递函数只适用于线性定常系统。（正确）

3.在二阶系统中，阻尼比ζ越大，系统的振荡频率越高。（错误）

4.PID控制器的参数整定没有固定的方法。（正确）

5.自动控制系统的性能指标包括稳定性、快速性和准确性。（正确）

6.系统的传递函数可以用于分析系统的稳定性。（正确）

7.在自动控制系统中，用于放大偏差信号的元件是比例元件。（正确）

8.控制系统的稳定性分析方法包括极点分布法和根轨迹法。（正确）

9.在二阶系统中，阻尼比ζ的影响包括影响系统的振荡频率和超调量。（正确）

10.自动控制系统的设计方法包括经验法和优化法。（正确）

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答：自动控制系统的基本组成包括给定元件、测量元件、控制元件和执行元件。给定元件用于设定系统的期望输出；测量元件用于测量系统的实际输出；控制元件用于比较期望输出和实际输出之间的偏差，并生成控制信号；执行元件用于根据控制信号调整系统的输入，使实际输出尽可能接近期望输出。

2.简述二阶系统的阻尼比ζ对系统性能的影响。

答：二阶系统的阻尼比ζ对系统性能的影响主要体现在以下几个方面：当ζ=0时，系统表现为无阻尼振荡，振荡频率最高；当0ζ1时，系统表现为欠阻尼振荡，振荡频率逐渐减小，超调量增大；当ζ=1时，系统表现为临界阻尼，没有振荡，响应速度最快；当ζ1时，系统表现为过阻尼，没有振荡，响应速度较慢。

3.简述PID控制器