液压放大静电自修复驱动器制备及性能研究.pdfVIP

第４３卷第１期轻工机械Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．１

２０２５年２月ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙＦｅｂ．２０２５

［研究·设计］ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０２５．０１．００３

液压放大静电自修复驱动器制备及性能研究

１１，２，３１１４

胡军，刘学婧，昝杰，钦建国，张弛

（１．西安工程大学机电工程学院，陕西西安７１０６００；２．西北工业大学宁波研究院，浙江宁波３１５１０３；

３．西北工业大学航海学院，陕西西安７１００７２；４．长安大学工程机械学院，陕西西安７１００６４）

摘要：为了提高制备的液压放大自修复静电驱动器（ＨｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙＡｍｐｌｉｆｉｅｄＳｅｌｆｈｅａｌｉｎｇＥｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃＡｃｔｕａｔｏｒｓ，ＨＡＳＥＬ）

的性能，课题组以输出力和形变量表征该驱动器的性能，并采用控制变量法探究了注液量、介电油类型、驱动器长宽尺寸

和预压力对驱动器性能的影响。结果表明：在相同电压下，随着注液量的增大，输出力和形变量呈现先增大后减小的趋

势；硅油相较于其它几种介电油表现出更高的输出力和形变量；驱动器尺寸对输出力和形变量影响较小；预压力对驱动

器的输出力有着较大的影响，合适的预压力可以提高输出力。该新型柔性驱动器结构简单、驱动性能优异、响应迅速，并

具有液体电介质击穿后的自修复功能。

关键词：柔性驱动器；静电驱动器；液压放大；自修复；控制变量法

中图分类号：ＴＨ１３７．３；ＴＰ２４２文献标志码：Ａ文章编号：１００５２８９５（２０２５）０１００１４０８

ＳｔｕｄｙｏｎＰｒｅｐａｒａｔｉｏｎａｎｄＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙ

ＡｍｐｌｉｆｉｅｄＳｅｌｆＨｅａｌｉｎｇＥｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃＡｃｔｕａｔｏｒｓ

１１，２，３１１４

ＨＵＪｕｎ，ＬＩＵＸｕｅｊｉｎｇ，ＺＡＮＪｉｅ，ＱＩＮＪｉａｎｇｕｏ，ＺＨＡＮＧＣｈｉ

（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ′ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ′ａｎ７１０６００，Ｃｈｉｎａ；

２．ＮｉｎｇｂｏＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＮＰＵ，Ｎｉｎｇｂｏ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３１５１０３，Ｃｈｉｎａ；

３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｒｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ；

４．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙ，Ｃｈａｎｇ′ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ７１００６４，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅＨｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙＡｍｐｌｉｆｉｅｄＳｅｌｆｈｅａｌｉｎｇＥｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃＡｃｔｕａｔｏｒｓ

（ＨＡＳＥＬ）ｐｒｅｐａｒｅｄ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｔｅａｍｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｉｓａｃｔｕａｔｏｒｂｙｍｅａｎｓｏｆｏｕｔｐｕｔｆｏｒｃｅａｎｄ

ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｑｕａｎｔｉｔｙ，ａｎｄｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｏｆｉｎｊｅｃｔｉｏｎｖｏｌｕｍｅ，ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃｏｉｌｔｙｐｅ，ｌｅｎｇｔｈａｎｄｗ