毕业设计（论文）-变电站轨道巡检机器人结构设计.docx

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摘要

随着国民经济和社会事业的蓬勃发展，用电规模日益扩大，设备缺陷、线路老化、专业运维人员匮乏等问题逐渐浮出水面，给电网的运行安全和供电质量带来了巨大的挑战，保障电力供应，强化电力调度，确保社会稳定的任务就显得尤为重要。现阶段，我国绝大多数变电站内部仍采用以人工巡检方式为主的传统运维模式，此模式主要是依靠巡检人员综合运用感官、检测设备以及个人经验等对变电站内的电力设备进行手动检查、记录和报告。但由于电力设备繁杂和巡检目标众多，导致巡检工作十分艰巨。因此，开发一种能够自主巡检、自主识别和处理问题的巡检机器人成为了研究的热点之一。

本课题则详细设计一款变电站轨道巡检