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傅里叶变换轮廓术驱动的小型物面高精度三维传感技术研究

一、研究概述

（一）研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，工业制造正朝着精密化、微型化方向迈进，生物医学领域对细胞、组织等微观结构的研究需求也不断攀升，机器视觉则致力于实现更精准的物体识别与定位。在这些领域中，小型物体的高精度三维面形测量成为了关键技术环节。传统的接触式测量方法，如三坐标测量仪，虽能在一定程度上保证精度，但由于其逐点测量的方式，效率极为低下。而且，在面对一些柔软、脆弱或表面易损的小型物体时，接触式测量可能会因接触力导致物体变形或损伤，无法满足现代测量需求。

傅里叶变换轮廓术（FTP）作为一种非接触式光学测量技术，自问世以来便受到广泛关注。它利用投影设备将正弦条纹投射到被测物体表面，条纹会因物体表面高度变化而发生变形。通过对变形条纹图进行傅里叶变换，将空间域信息转换到频率域，从而提取出物体表面的相位信息，再根据相位与高度的对应关系，最终恢复出物体的三维面形。FTP具有单帧处理能力，这使得它在测量动态物体或对测量速度要求较高的场景中具有独特优势。同时，全场测量的特点能够一次性获取物体整个表面的信息，避免了逐点测量的繁琐过程，大大提高了测量效率。此外，高分辨率的特性让它能够捕捉到小型物体表面的细微特征，满足了对微小结构高精度测量的需求。

研究FTP在复杂场景下的测量精度与适应性具有重要的现实意义。在工业制造中，对于精密零部件的质量检测，准确获取其三维面形信息有助于及时发现缺陷，提高产品质量；在生物医学领域，对细胞、组织的三维结构测量能够为疾病诊断和治疗提供更准确的依据；在机器视觉中，小型物体的三维信息获取是实现智能识别与操作的基础。因此，深入研究FTP技术，能够推动精密检测技术的发展，为各相关领域的创新与进步提供有力支持。

（二）国内外研究现状

FTP技术自提出以来，在小型物面测量领域经历了不断的发展与完善。早期的FTP系统大多基于物理光栅，通过光学干涉的方式产生条纹图案。然而，这种方式存在诸多局限性，例如物理光栅的制作工艺复杂，成本较高，且其周期和频率一旦确定便难以更改，灵活性较差。同时，物理光栅在使用过程中容易受到环境因素的影响，如温度、湿度的变化可能导致光栅变形，从而影响测量精度。

随着数字投影技术的兴起，FTP系统逐渐采用数字投影仪来生成条纹图案。这种改进使得条纹的生成更加灵活，可以通过软件编程方便地调整条纹的周期、频率和相位等参数，大大提高了系统的适应性和可操作性。例如，通过改变条纹的频率，可以实现对不同尺寸小型物体的测量，低频条纹适用于大尺寸物体，能够获取整体轮廓信息；高频条纹则更适合小尺寸物体，可捕捉表面的细微特征。

在信号处理方面，小波变换融合等方法被引入FTP技术中。传统的FTP在处理复杂形状物体或噪声污染严重的条纹图时，由于频谱混叠等问题，常常难以准确提取基频信息，导致测量误差较大。小波变换具有多分辨率分析的特性，能够对变形条纹图进行二维多尺度分解，将不同频率成分的信号分离出来。通过重构被测物的背景图像，可以有效地将被测物体与背景分离，降低对滤波器的要求，从而更易于提取基频信息，提高测量范围和解相精度。

与相位测量轮廓术（PMP）相比，FTP在快速测量方面具有明显优势。PMP通常需要投射多幅不同相位的条纹图来计算相位信息，这在测量动态物体或对测量速度要求较高的场景中受到限制。而FTP仅需单帧条纹图即可完成测量，能够快速获取物体的三维信息。在分辨率方面，FTP也表现出色，能够提供更精细的物体表面细节。然而，在强噪声环境下，FTP的抗干扰能力相对较弱，噪声可能会导致频谱混叠加剧，影响相位提取的准确性。

与结构光编码技术相比，FTP在处理复杂形状物体时具有一定优势。结构光编码技术通过对条纹进行编码来获取物体表面的三维信息，但在面对形状复杂、存在遮挡或不连续区域的物体时，编码和解码过程可能会出现错误，导致测量失败。FTP则通过对条纹的整体分析来恢复物体三维面形，对复杂形状的适应性更强。不过，在测量陡峭面形的物体时，FTP的测量精度会受到一定影响，因为陡峭面形会使条纹变形更加复杂，增加了相位提取的难度。

尽管FTP技术在小型物面三维传感领域取得了显著进展，但在强噪声、陡峭面形等复杂场景下，仍然存在技术瓶颈。如何进一步提高FTP在复杂环境下的测量精度和稳定性，拓展其应用范围，是当前研究的重点和难点。

二、傅里叶变换轮廓术理论基础

（一）数学模型与条纹调制原理

FTP技术的核心在于其独特的数学模型与条纹调制原理，这是实现小型物面三维传感的关键理论支撑。在理想情况下，当正弦条纹投影到物体表面时，其光强分布遵循特定的规律。假设投影的正弦条纹的光强分布为I_0(x,y)=A_0+B_0\cos(